Методика вимірювання залишку палива в баку

Визначення об'єму палива

Щоб отримати звіт про об'єм заправок і можливих зливів палива, необхідно дані датчика рівня з умовних одиниць висоти стовпа рідини або значення в мм , перевести в значення об'єму в літрах .

Датчик рівня палива (ємнісний) при встановленні обрізається під висоту бака і має деяке початкове зміщення вихідного значення. Через особливості форми для різних баків висота стовпа рідини буде по-різному відповідати об'єму. Для точного обчислення об'єму палива в процесі тарування бака обчислюється таблиця переводу рівня з умовних одиниць датчика в літри .

Коливання рівня при русі

При русі об'єкта паливо в баку також находтся в постійному русі і коливання його рівня вимірюються датчиком. Просте математичне згладжування коливань палива вносить неприпустимі похибки в дані. Наприклад, злив 20 л палива безпосередньо перед заправкою в більшості систем буде «згладжений» і пройде непоміченим.

На малюнку наведено типовий графік рівня палива при виконанні операцій завантаження щебеню навантажувачем фірми CASE. Як видно з графіку, коливання рівня становлять 50-80 л , швидкість руху за даними GPS-приймача на деяких дільницях не перевищує 3 км/год . Навантажувач рухається повільніше швидкості пішохода, часто під ухил, з нахилом корпусу до 45°.

На жаль, інформація стану замку запалювання не може бути використана в якості сигналу про роботу техніки та її рух, тому що злив палива при включеному запалюванні цілком можливий і також повинен бути зафіксований.

Дана проблема є основним джерелом похибок у всіх системах з виміром рівня, незалежно від типу датчиків, і не може бути проігнорована виробником.

Пов'язані баки

Коли на транспортному засобі є декілька баків, вимірювальна система повинна дозволяти підсумовувати показання та повідомляти про рівень в кожному резервуарі окремо. У разі пов'язаних баків тарування системи дещо ускладнюється і це треба враховувати.

Вимірювання палива на базі «Дрозд», IS12

Обладнання «Дрозд» в комплексі з програмою «Зв'язківець» дозволяє автоматизувати процес тарування бака, виключивши залив палива мірними ємністями і виникнення додаткових джерел похибок. Вимірювання об'єму залитого палива здійснюється повіреним датчиком витрат з похибкою не гірше 0,2%, додатково компенсованою на температуру і щільність використовуваного палива.

Модуль IS12 автономно виконує перерахунок рівня палива в його об'єм у літрах . Якщо на транспортному засобі встановлено кілька баків, кожен адаптер IS12 таруєтся окремо за даними одноразового заповнення паливом всієї системи. Модуль «Дрозд» запам'ятовує кількість баків і фіксує як сумарне значення об'єму палива в літрах , так і окремо по кожному баку. Крім того, відповідно до основного принципу постановки експерименту, фіксується значення первинного параметра в одиницях датчика для подальшого аналізу достовірності даних.

Алгоритмами цифрової фільтрації в обладнанні «Дрозд» забезпечується усунення випадкових відхилень і апаратних помилок датчика «Стріла-Ч», повторення даних і більш детальний запис подій заправки/зливу, а також контроль подій саботажу.

Для усунення помилкових реакцій на коливання палива під час руху, обладнання «Дрозд» додає до інформації IS12 параметри руху об'єкту по 3D-датчику руху і приймачу GPS (ПЗ «Дрозд» V4.5 і старше). Як видно з графіку, об'єкт досить активно рухається при нульовій швидкості згідно GPS-приймача і використовувати значення рівня палива для визначення подій заправок в ці моменти небажано.

Точне тарування бака і складна система фільтрації подій у комплексі дозволяють досягти зниження похибок обчислення залишку палива до одиниць літрів на баках обсягом 300-400 л . При роботі системи на автомобілях і кар'єрній техніці система дає дані подій по паливу з вірогідністю 99%.

Основне завдання системи контролю палива полягає в тому, щоб в автоматичному режимі виявляти підозрілі події і звернути увагу диспетчерів на ці події. У будь-якому випадку, системи вимірювання рівня палива залишаються індикаторами об'єму залишку палива в баку , хоча і досить точними.

Дані розробки проводились протягом останніх півтора року, що дає можливість правильно оцінювати роботу вимірювальної системи, а не вводити «середні» коефіцієнти до грубо виміряних величин, списуючи потім всі помилки на водіїв.